该模型由生数科技研究团队与清华大学共同完成，面向高自由度灵巧操作，已在采用 WUJI Hand 2、Sharpa Wave 等灵巧手的双臂机器人上测试。它既可作为世界动作模型（WAM），根据语言指令、当前观测和视觉历史生成动作，也可作为动作条件世界模型（AC-WM），在给定动作后预测未来视觉状态，分别回答”下一步做什么”和”执行后会发生什么”。五级路线依次为 L1″生成世界”、L2″与世界交互”、L3″在世界中行动”、L4″自主世界智能体”和 L5″世界组织者”。
该模型由生数科技研究团队与清华大学共同完成，面向高自由度灵巧操作，已在采用 WUJI Hand 2、Sharpa Wave 等灵巧手的双臂机器人上测试。它既可作为世界动作模型（WAM），根据语言指令、当前观测和视觉历史生成动作，也可作为动作条件世界模型（AC-WM），在给定动作后预测未来视觉状态，分别回答”下一步做什么”和”执行后会发生什么”。五级路线依次为 L1″生成世界”、L2″与世界交互”、L3″在世界中行动”、L4″自主世界智能体”和 L5″世界组织者”。