Cog-WM 1.0 是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的类脑隐空间预测世界模型,完成了从主动探索具身导航到价值引导具身操作的能力验证。其底层思路是借鉴人脑认知地图中组织记忆、选择性更新信息、预测后续状态的机制,并与 JEPA(联合嵌入预测架构)结合,在模型提取的抽象特征空间中学习”未来会怎么变”。Cog-WM 1.0 初步验证了系统借鉴人脑功能神经认知机制、并以之提升算法模型能力上限的可行性 —— 具身智能能力的突破,仅靠堆砌海量数据是不够的,更应该系统借鉴人脑心智模型,改进算法模型的结构与架构,从而提升模型的能力上限。

