现实世界建模和仿真对于开发人类水平的智能体（例如自动驾驶汽车和通用机器人）至关重要，因为它们为以安全、可控、反应性和成本效益的方式训练和评估此类系统提供了原则范式。第二部分侧重于对物理世界进行建模并生成真实反映现实世界观察结果的感官数据。本文的贡献通过实现用于训练和评估自主系统的真实、可扩展和交互式世界模拟模型，推进了世界建模和模拟的最先进水平，并对现实世界的自动驾驶汽车平台产生了明显的影响。
现实世界建模和仿真对于开发人类水平的智能体（例如自动驾驶汽车和通用机器人）至关重要，因为它们为以安全、可控、反应性和成本效益的方式训练和评估此类系统提供了原则范式。第二部分侧重于对物理世界进行建模并生成真实反映现实世界观察结果的感官数据。本文的贡献通过实现用于训练和评估自主系统的真实、可扩展和交互式世界模拟模型，推进了世界建模和模拟的最先进水平，并对现实世界的自动驾驶汽车平台产生了明显的影响。