该模型基于公司 Index 人类行为数据集预训练，并在旧金山湾区 30 户此前未采集数据的家庭中测试。结果显示，相比从零开始训练的同条件策略，Index 预训练将零样本成功率从 9% 提升至 56%。Figure 还表示，Helix2.5 仅使用此前 Helix02 一半的适应性数据，即可取得相当的成功率，并展现出后退调整位置、改变站姿及在床上移动等全身自我纠正能力。
该模型基于公司 Index 人类行为数据集预训练，并在旧金山湾区 30 户此前未采集数据的家庭中测试。结果显示，相比从零开始训练的同条件策略，Index 预训练将零样本成功率从 9% 提升至 56%。Figure 还表示，Helix2.5 仅使用此前 Helix02 一半的适应性数据，即可取得相当的成功率，并展现出后退调整位置、改变站姿及在床上移动等全身自我纠正能力。