自由度方面，拇指和小拇指各 5 个，食指、中指、无名指各 4 个，其中小拇指新增 Roll 自由度。Dex5-S 搭载 22 个电机，均支持直驱与反向驱动，并采用双编码控制，单手负载 1kg、最大负载 2kg，峰值功率 200W。高自由度、高控制频率与视觉接口的结合，将进一步提升灵巧手在机器人精细操作和具身智能场景中的应用能力。
自由度方面，拇指和小拇指各 5 个，食指、中指、无名指各 4 个，其中小拇指新增 Roll 自由度。Dex5-S 搭载 22 个电机，均支持直驱与反向驱动，并采用双编码控制，单手负载 1kg、最大负载 2kg，峰值功率 200W。高自由度、高控制频率与视觉接口的结合，将进一步提升灵巧手在机器人精细操作和具身智能场景中的应用能力。