三名中国台湾地区研究人员搭建 DrivingBench，将 GPT-6 Astra、GPT-5.6 Sol、Grok 4.6 和 Claude Fable 5.1 等通用大模型接入一辆真实的 2022 款丰田卡罗拉，进行类似”科目二”的真实车辆驾驶测试。测试赛道全长约 130 米，由彩色锥桶组成 8 米宽通道，车辆需连续通过多个弯道，最终驶入一个 7×5 米的锥桶车位。此前从未接受专门驾驶训练的 GPT-6 Astra，在首次测试中因判断失误偏离赛道，但第二次调整策略后，以 5 分 22 秒完成约 134.7 米赛程并成功驶入车位，成为四个模型中唯一”通过科目二”的模型。