该设备涉及 5 起碰撞事故，共造成 3 人死亡、最多 11 人受伤，调查焦点集中在系统未能检测或响应同车道内慢速或静止车辆。用户购买设备后可自行安装，还有更硬核的车主不购买硬件，直接使用手机来跑这套系统，毕竟该系统的软件代码一直在 GitHub 上开源，任何人都可以下载和修改，相当于为车主可为不支持高阶辅助驾驶的老车手搓一套智驾系统。NHTSA 缺陷调查办公室指出，部分事故可能涉及第三方修改版软件，这些分支版本由社区开发者基于 openpilot 开源代码修改而来，绕过了官方版本的部分安全限制。