在源升智能创始人杨思成看来，灵巧手之于机器人操作能力，就像兵刃之于剑术，模型（剑术）越强，就越不依赖末端执行工具（兵刃）。杨思成的答案是要做成”六边形战士”：可靠性、灵巧性、负载能力、动态响应、触觉感知、精度，其中可靠性又排在所有能力之前，”只适合拍视频演示”的产品从来不是核心目标。杨思成表示，也不算面面俱到，其实是有取舍的，可以理解为本来是十几边形，筛选过后变成六边形，留下来的这六个维度都是最重要的，只要其中有一个短板，灵巧手使用起来就会非常受限，每种能力都要做到 80 分以上，灵巧手才能成为相对通用、普适的生产力工具。