具身智能领域的数据结构常被描述成金字塔：底层是互联网视频与仿真，中层是 Ego、UMI 等主动采集式无本体数据，顶层是真机数据。真机遥操作数据因包含丰富的真实物理交互信息，被视为价值最高的数据类型，但同时也是最难规模化获取的数据。TwinDEX 则提供了另一种可能 —— 通过提高数据采集端与机器人执行端的一致性，让无本体数据也能够获得接近真机数据的训练效果，为灵巧操作的数据规模化提供了新的方法。
具身智能领域的数据结构常被描述成金字塔：底层是互联网视频与仿真，中层是 Ego、UMI 等主动采集式无本体数据，顶层是真机数据。真机遥操作数据因包含丰富的真实物理交互信息，被视为价值最高的数据类型，但同时也是最难规模化获取的数据。TwinDEX 则提供了另一种可能 —— 通过提高数据采集端与机器人执行端的一致性，让无本体数据也能够获得接近真机数据的训练效果，为灵巧操作的数据规模化提供了新的方法。