机械臂抓取、移动机器人导航和多机器人协作是具身智能研究的常见切口，但大多仍延续”地面机器人”范式：身体默认是地面移动机器人，环境是结构化可通行空间与离散物体，任务是感知、移动、抓取、搬运等。没有固定支撑的空中机器人（无人机）不仅要保持自身飞行稳定，还要在空中完成推箱子、写字、拧螺栓这样的接触操作。如何让机器人在空中运动时保持稳定、完成操作，并进一步实现多机器人协作，是具身智能走向复杂真实环境时需要解决的更高阶问题。
机械臂抓取、移动机器人导航和多机器人协作是具身智能研究的常见切口，但大多仍延续”地面机器人”范式：身体默认是地面移动机器人，环境是结构化可通行空间与离散物体，任务是感知、移动、抓取、搬运等。没有固定支撑的空中机器人（无人机）不仅要保持自身飞行稳定，还要在空中完成推箱子、写字、拧螺栓这样的接触操作。如何让机器人在空中运动时保持稳定、完成操作，并进一步实现多机器人协作，是具身智能走向复杂真实环境时需要解决的更高阶问题。