想造 GPT 通才的年轻人,和相信专才的老将

机器人到底该做成专才还是通才,对于这个问题的讨论让能容纳近千人的主会厅基本坐满了,现场人数比例大概一半学生一半老师,加上一小撮投资人创业公司,可以说是 IROS 现场最热的一场辩论。专才方 Matt Mason 从哲学思辨角度对通才展开抨击:”所有机器人都应该是通才吗”;通才方的 Katerina Fragkiadaki 给出一张部署分工图,展示常态走专才的快路径,遇到计划外的情况,交给通才去推断、诊断、重新规划,再交还给专才。

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