本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模型将动作生成建模为条件采样，从专家演示中学习动作分布，并通过迭代生成动作序列。相关论文已被机器人学习国际会议 CoRL 2026 接收，代码已开源。
本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模型将动作生成建模为条件采样，从专家演示中学习动作分布，并通过迭代生成动作序列。相关论文已被机器人学习国际会议 CoRL 2026 接收，代码已开源。