宇树开源 OmniXtreme 人形机器人架构

宇树科技(Unitree)正式发布并开源了名为 OmniXtreme 的人形机器人运动控制架构,同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文 … 该架构针对人形机器人在春晚等高动态场景下的极限动作表现,系统性地解决了海量动作库追踪时的保真度下降与物理落地难题。

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0 条回复 A文章作者 M管理员
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