UNITAS 探索 3D 原生思路，核心变化在于不再让模型从二维视觉中推断三维世界，而是直接让模型在三维物理空间中学习世界——”世界”模型直接作用在统一坐标系下的三维 Token 上，而不通过图片 Token 作为桥梁。据论文作者调研，UNITAS 是全球首个机器人任务原生 3D 世界模型。其探索的 3D 原生世界动作模型路线，不仅改变了机器人学习和理解物理世界的方式，也进一步拓展了 Physical AI 技术链条中各环节的价值。
UNITAS 探索 3D 原生思路，核心变化在于不再让模型从二维视觉中推断三维世界，而是直接让模型在三维物理空间中学习世界——”世界”模型直接作用在统一坐标系下的三维 Token 上，而不通过图片 Token 作为桥梁。据论文作者调研，UNITAS 是全球首个机器人任务原生 3D 世界模型。其探索的 3D 原生世界动作模型路线，不仅改变了机器人学习和理解物理世界的方式，也进一步拓展了 Physical AI 技术链条中各环节的价值。