Sharpa Robotics 宣布推出 SharpaDex v1.0 触觉操作数据集，包含 300 小时、28,993 段演示和 59 项任务，覆盖工具使用、装配、柔性物体处理及长时程任务。该数据集同步提供多视角 RGB、指尖触觉图像、指尖力/力矩和 65 维关节动作，并以 LeRobot v3.0、v2.1 格式按 CC BY-NC 4.0 许可提供。
Sharpa Robotics 宣布推出 SharpaDex v1.0 触觉操作数据集，包含 300 小时、28,993 段演示和 59 项任务，覆盖工具使用、装配、柔性物体处理及长时程任务。该数据集同步提供多视角 RGB、指尖触觉图像、指尖力/力矩和 65 维关节动作，并以 LeRobot v3.0、v2.1 格式按 CC BY-NC 4.0 许可提供。