继 ACE-Brain-0.5 探索感知、规划、行动、评估与进化的统一认知闭环之后，ACE-Brain-0.6 进一步聚焦 Grounding 核心能力，以 GPT-6 Astra 为参照，通过规模化、多样化、可验证的空间监督数据，强化模型的目标识别、空间定位与交互锚定能力，探索以数据 Scaling 驱动具身基模型能力跃升的新路径。依托约百万条高质量、可验证的空间锚定训练样本，ACE-Brain-0.6 在八项 Grounding 评测（七项国际权威公开基准及大晓自建 RobotGrounding）中，六项成绩超越 OpenAI GPT-6 Astra。此次突破的意义不止于空间锚定能力超越 GPT-6 Astra，更在于大晓机器人自主构建了一套规模化、自动化、可验证的数据管线，通过多源数据融合、自动化空间标注与高质量监督数据构建，持续提升模型的物理空间感知能力。