告别海量数据收集!RoboAug 让机器人操作泛化至数百未知场景

由北京人形机器人创新中心联合慕尼黑工业大学、北京大学、北京航空航天大学等顶尖机构的研究团队,提出了一种全新的区域对比数据增强框架 ——RoboAug … 该框架打破了传统数据收集的瓶颈,仅需对单张图像进行简单的边界框标注,即可让机器人操作策略泛化到数百个未见过的全新场景。

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0 条回复 A文章作者 M管理员
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