英伟达近日宣布对其开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac 进行重大扩容，正式推出全新人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，并对机器人学习框架进行全面升级，标志着物理 AI 正加速向核心产业落地。思灵机器人同步发布了全栈人形机器人参考样机 Agile ONE SN，该样机预装 NVIDIA Isaac GR00T 并搭载 NVIDIA Jetson Thor 边缘 AI 平台，拥有 1.4 米身高、40 千克体重、31 个自由度及单臂 3 千克最大负载，配备 20 自由度的 WUJI Hand2 五指灵巧手，板载算力达 2070TFLOPS 并具备 128GB 统一内存，预计将于 2027 年初正式上市。NVIDIA Isaac OS 与全栈安全平台 NVIDIA Halos 共同打通了实时调度与安全合规流程。