围绕这一问题，来自 Aether AI 和 UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench（RAB）：一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准。围绕机器人仿真环境的构建，Aether AI 团队此前还提出了 Video2World，评估编码智能体能否仅凭一段操作视频，重建可执行的仿真场景，并让机器人复现视频中的任务。这项工作与 RobotAgentBench 分别从环境构建和自主能力评测两个角度，探索机器人走向真实应用所需的基础能力。
围绕这一问题，来自 Aether AI 和 UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench（RAB）：一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准。围绕机器人仿真环境的构建，Aether AI 团队此前还提出了 Video2World，评估编码智能体能否仅凭一段操作视频，重建可执行的仿真场景，并让机器人复现视频中的任务。这项工作与 RobotAgentBench 分别从环境构建和自主能力评测两个角度，探索机器人走向真实应用所需的基础能力。