真机测试结果显示，其零样本综合任务成功率显著高于 GPT-6 Astra，同时能够大幅降低对机器人真机示范数据的依赖。Liber-0 融合大规模人类视频与自研 LiberSense Glove 数据手套采集的人手动作信息，目标解决传统机器人高度依赖真机示范、跨任务、跨本体泛化能力弱的行业痛点。在真机验证环节，LiberAI 设计了难度逐级提升的 60 项测试任务，全部由 GPT-6 随机生成，分为抓取放置 (PnP)、短程非抓取放置、复杂多步骤任务各 20 项，每项任务重复 10 轮，合计 600 次真机零样本测试，全程没有针对任务做专门机器人示范数据采集。