机器人站上擂台出拳、躲闪、碰撞,还能稳稳站住,一套动作稳定流畅。宇树科技工作人员黄嘉玮表示,打拳的底层是升级运控和算法,通过 AI 强化学习让机器人具备运控能力,再部署到设备上。简单来说,这套流程就像教一个小孩打架——先在电脑里用 AI 模拟训练成千上万次,让机器人自己”悟”出怎么出拳不摔倒、怎么挨打能站稳,再把这套”肌肉记忆”装进真机。
机器人站上擂台出拳、躲闪、碰撞,还能稳稳站住,一套动作稳定流畅。宇树科技工作人员黄嘉玮表示,打拳的底层是升级运控和算法,通过 AI 强化学习让机器人具备运控能力,再部署到设备上。简单来说,这套流程就像教一个小孩打架——先在电脑里用 AI 模拟训练成千上万次,让机器人自己”悟”出怎么出拳不摔倒、怎么挨打能站稳,再把这套”肌肉记忆”装进真机。