研究团队从自然界四足动物负重形态汲取灵感,提出了一种全新的人机协作模式: ** 机器人不与人腿刚性并联,而是作为独立的肢体,借助穿戴式弹性耦合接口与人背部连接 ** … 南方科技大学机械与能源工程系博士生涂志鑫和江轶豪为论文共同第一作者,付成龙为论文唯一通讯作者,南方科技大学为论文唯一署名单位 … 该研究得到了国家自然科学基金联合基金重点项目、教育部联合基金创新团队、深圳市科技创新局及南方科技大学高水平专项资金的资助支持。
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研究团队从自然界四足动物负重形态汲取灵感,提出了一种全新的人机协作模式: ** 机器人不与人腿刚性并联,而是作为独立的肢体,借助穿戴式弹性耦合接口与人背部连接 ** … 南方科技大学机械与能源工程系博士生涂志鑫和江轶豪为论文共同第一作者,付成龙为论文唯一通讯作者,南方科技大学为论文唯一署名单位 … 该研究得到了国家自然科学基金联合基金重点项目、教育部联合基金创新团队、深圳市科技创新局及南方科技大学高水平专项资金的资助支持。