近期研究在视觉–本体感觉策略的泛化能力方面报告了不一致的观察结果：有的策略受益于视觉本体觉的联合，而有的却比纯视觉策略表现更差 —— 视觉-本体操纵策略究竟何时会「掉链子」… 人大高瓴 GeWu-Lab 与北京航空航天大学联合团队对该问题进行了系统性研究，发现在操纵任务的运动转变阶段，视觉-本体策略中的视觉模态「失效」了 … 研究团队提出了基于阶段引导的梯度调整算法（Gradient Adjustment with Phase-guidance，GAP），该研究论文为机器人操纵中视觉-本体感觉策略的设计与发展提供了有价值的见解，并已被 ICLR 2026 接收。
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