小鹏第二代 VLA 在小路、博弈上的效果好过最新的 FSD，但 FSD 有一部分能力如强化学习、看见远方的人等方面（更好） …「我给内部提的目标是希望今年年底在现在（能力）的基础上再提高 5 至 10 倍，我想那时就是真正的 L4 级软件能力的到来」… 相信随着政策、法规和技术的齐头并进，未来 1 至 3 年之内，我们会看到 L4 级加速到来。
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