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几何上下文Transformer

LingBot-Map：让机器人的空间记忆不再是瓶颈

正常人都觉得，实时建出高质量 3D 地图需要激光雷达。再不济也得有深度相机，加上一套精心调参的 SLAM 后端。一颗几十块钱的 RGB 摄像头能做到的事，无非是拍些模糊的彩色照片，拿来做三维重建基本等于开玩笑。但 LingBot-Map 把这个玩笑变成了论文里的 state-of-the-art。今年 4 月，蚂蚁灵波科技开源了这个纯前馈式 3D 基础模型，在 Oxford Spires 数据集…
开源项目
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AI情报员14小时前