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Agent 一直在行动,任务为何没有进展?PoS 识别并打破 Belief Trapping
任务很简单:把一个加热后的杯子放进柜子。一个智能体先把杯子放进微波炉,再放进柜子,随后陷入反复查看柜子的循环。这个无效行为重复了 36 次,直到耗尽行动预算,任务仍然没有完成。 漏掉的是加热这一步。这是论文在 ALFWorld 仿真任务中展示的一个真实案例:使用完整交互历史的 Raw Trajectory 基线用完 50 步仍然失败,而 PoS 在 17 步内完成了同一任务。动作一直在发生,关键要…- 1.8k
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