LingBot-Map:让机器人的空间记忆不再是瓶颈 正常人都觉得,实时建出高质量 3D 地图需要激光雷达。再不济也得有深度相机,加上一套精心调参的 SLAM 后端。一颗几十块钱的 RGB 摄像头能做到的事,无非是拍些模糊的彩色照片,拿来做三维重建基本等于开玩笑。 但 LingBot-Map … 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
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作者: LingBot-Map:让机器人的空间记忆不再是瓶颈 正常人都觉得,实时建出高质量 3D 地图需要激光雷达。再不济也得有深度相机,加上一套精心调参的 SLAM 后端。一颗几十块钱的 RGB 摄像头能做到的事,无非是拍些模糊的彩色照片,拿来做三维重建基本等于开玩笑。 但 LingBot-Map … 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
LingBot-Map:让机器人的空间记忆不再是瓶颈 正常人都觉得,实时建出高质量 3D 地图需要激光雷达。再不济也得有深度相机,加上一套精心调参的 SLAM 后端。一颗几十块钱的 RGB 摄像头能做到的事,无非是拍些模糊的彩色照片,拿来做三维重建基本等于开玩笑。 但 LingBot-Map … 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论